安装 Visual Studio Code

在 官网 下载 .deb 安装包

使用下面的指令安装（注意修改文件名）

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sudo dpkg -i code_1.94.2-1728494015_amd64.deb

从开始菜单打开 Visual Studio Code

点击插件 (Ctrl + Shift + X)，搜索 PlatformIO 点击安装

如果PlatformIO弹窗提示没有找到python，我的系统已经安装了python3.11

此时需要安装 python3-venv 参考链接

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https://community.platformio.org/t/ubuntu-vscode-pio-extension-install-platformio-can-not-find-working-python-3-6-interpreter/27853/3

继续安装

串口权限

通过串口下载程序，提示没有权限。此时需要根据提示配置udev

参考链接 99-platformio-udev.rules

下载并将文件复制到 /etc/udev/rules.d/ 文件夹中

重启udev服务 sudo service udev restart

查看串口所属组名，如下面的 dialout

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ls -l /dev/ttyACM0
# crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 juil. 10 13:43 /dev/ttyACM0

将当前用户加入到 dialout 组

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sudo usermod -a -G dialout $USERNAME

注销后重新登陆