1.烧录EMMC引导

如果开机不显示Nvidia的绿色图片,说明引导固件损坏。虽然sd卡或U盘中有系统,但硬件并不知道要去何处加载。现象为开机指示绿灯亮,但HDMI无显示,USB接口无供电(鼠标不亮)。通过TTL串口可以看到机器不停的重启。

亚博教程 中的刷机的指令我在jetson nano上尝试失败。

NVIDIA SDK Manager 打开链接查看刷写jetson需要的宿主机系统要求,如 Jetson nano 需要 Ubuntu 1804.

下载 SDK Manager 此软件可下载需要刷机的工具和软件包。

建议使用物理机,虚拟机Oracle VM VirtualBox出现将USB分配给虚拟机,但通过界面写入的时候会出现USB短线的问题。

也可以在界面刷写失败后尝试使用命令行的方式,需要在SDK Manager下载软件包中执行,可参考上面的亚博教程。

https://forums.developer.nvidia.com/t/recover-bootloader-in-nano-4g-b01/277975/4

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sudo ./flash.sh jetson-nano-qspi mmcblk1p1

将跳线帽连接到FC REC和GND引脚, 接入电源,最后和插入microUSB数据线。

上电开机后会自动进入REC刷机模式。

使用Ubuntu刷机

2.烧录系统镜像

下载img系统镜像 ,选择链接中的 SD Card Image。

烧录过程参考上一小节的亚博教程

3.SD卡扩容

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sudo apt install gparted

在图形界面环境下操作。

4.SSH远程登录

参考链接

5.VNC远程桌面

亚博智能

6.Jtop的安装和使用

参考