opencv交叉编译

1.概述

Ubuntu x86 交叉编译 aarm64 OpenCV 3.4.5

参考

2.环境

Ubuntu 18.04 aarm64 OpenCV3.4.5 目标arm64

源码

OpenCV源码下载地址: https://opencv.org/releases/

安装交叉编译器

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu

安装cmake

sudo apt install cmake cmake-gui

解压OpenCV

3.使用cmake-gui生成Makefile

查看是否生成Makefile文件

4.编译

make && make install

用file指令查看编译出的可执行文件

file bin/opencv_version

将文件加install中生成的文件移动到aarm64文件夹，方面查找和使用。

5.编译例程

在这个opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake目录里官方已经给出了一个example可以拿来测试下，使用编译器编译，编译时加上OpenCV相关的库和头文件。

g++ example.cpp -o aarm64 -I /home/yi/opencv/aarm64/include/ -L /home/yi/opencv/aarm64/lib/ -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_core -lopencv_photo -lopencv_dnn -lopencv_shape -lopencv_features2d  -lopencv_stitching -lopencv_flann -lopencv_superres -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs  -lopencv_video -lopencv_imgproc -lopencv_videostab -lopencv_ml

库、头文件和可执行文件移动到目标板（若cmake-gui选择编译平台为gnu，即可在本地测试无需拷贝文件）

6.设置动态库路径

export LD_LIBRARY_PATH=/home/yi/opencv/aarm64/lib/:$LD_LIBRARY_PATH

7.运行

./aarm64

软件运行界面